按照一對齒輪傳動的傳動比是否恒定.齒輪機(jī)構(gòu)可以分為兩大類：其一是定傳動比齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪是圓形的.又稱為圓形齒輪機(jī)構(gòu).是應(yīng)用廣泛的一種；其二是變傳動比齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪一般是非圓形的，又稱為非圓形齒輪機(jī)構(gòu)，僅在某些特殊機(jī)械中適用。圓形齒輪機(jī)構(gòu)可以分為空間齒輪機(jī)構(gòu)和平面齒輪機(jī)構(gòu)但是要按照一對齒輪在傳動時的相對運(yùn)動是平面運(yùn)動還是空間運(yùn)動。那么齒輪的結(jié)構(gòu)形式有四種究竟是哪四種來讓我們繼續(xù)往下看：

1. 齒輪軸。 當(dāng)齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小.如圓柱齒輪e≤2.5mn.圓錐齒輪的小端e≤1.6m.為了保證輪轂鍵槽足夠的強(qiáng)度.應(yīng)將齒輪與軸作成一體.形成齒輪軸。

2. 實(shí)心式齒輪。當(dāng)齒頂圓直徑da≤200mm或高速傳動且要求低噪聲時.可采用的實(shí)心結(jié)構(gòu)。實(shí)心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材或鍛造毛坯加工。

3. 腹板式齒輪。對于齒頂圓直徑da≤500mm時.可采用腹板式結(jié)構(gòu).以減輕重量、節(jié)約材料。通常多選用鍛造毛坯.也可用鑄造毛坯及焊.接結(jié)構(gòu)。有時為了節(jié)省材料或解決工藝問題等.而采用組合裝配式結(jié)構(gòu).如過盈組合和螺栓聯(lián)結(jié)組合。 腹板式齒輪（鍛造） 腹板式錐齒輪 雙腹板焊.接齒輪 過盈、螺栓聯(lián)接組合。

4. 輪輻式齒輪。 對于齒輪直徑 時.采用輪輻式結(jié)構(gòu)。受鍛造設(shè)備的限.制.輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用橢圓形（輕載）、十字形（中載）、及工字形（重載）等。