圓錐齒輪用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力,錐齒輪的輪齒分布在截錐體上，所以齒形從大端到小端逐漸縮小。與圓柱齒輪相似，錐齒輪也有基圓錐、分度圓錐、齒頂圓錐及齒根圓錐等；圓錐齒輪的輪齒分直齒、斜齒和曲齒等類型。直齒圓錐齒輪的設計制造及安裝較容易，且應用較廣.