選擇齒輪減速機(jī)時(shí),首先確定減速比.減速比確定后將所選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比.所獲得的值原則上小于由產(chǎn)品樣品提供的類似減速器的額定輸出扭矩.同時(shí)還須考慮驅(qū)動電機(jī)的過載能力和實(shí)際所需的大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于額定輸出扭矩的2倍.