垂直進(jìn)給運(yùn)動：滾刀沿工件軸做連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動形式，工件上切出齒寬上的整體齒形，將軸向進(jìn)給改成伺服電動機(jī)驅(qū)動，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至得到需要的進(jìn)給速度可.

    徑向進(jìn)給運(yùn)動：徑向進(jìn)給運(yùn)動和垂直進(jìn)給聯(lián)動加工鼓形齒輪，工件向滾刀方向作徑向進(jìn)給；在經(jīng)蝸桿副和絲桿副而使?jié)L刀切向移動，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可得到需要的切向進(jìn)給速度，將水平徑向進(jìn)給改為伺服電動機(jī)驅(qū)動.

     展成運(yùn)動：滾刀和工件的回轉(zhuǎn)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)接控制指令工作，保證了滾刀和工件同步運(yùn)動；此運(yùn)動投入大成本也高，相對運(yùn)動控制器的控制要求也較高，軟件編程控制難度也大.

     主運(yùn)動：主運(yùn)動即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動.

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